英國伯明翰大學位于英國的第二大城市伯明翰。大學始建于1825年，當時名為伯明翰醫(yī)學院。在1900年獲得維多利亞女王授予的皇家特許狀，成為全英第一所紅磚大學。
英國伯明翰大學是羅素大學集團成員之一，也是英國最好的、校園規(guī)模最大的老牌名校，被英國企業(yè)評選為就業(yè)能力優(yōu)秀的前10個英國本土大學。它擁有英國最古老的商學院，其商學院獲EQUIS，AMBA，AACSB三重認證，全世界只有1%的商學院獲此殊榮。
在2022年QS世界大學排名中，英國伯明翰大學位列全球第90位，全英第14位；2022泰晤士世界大學排名中，位列全球第105位；2022U.S.News排名中，位列全球第91位。
自學機器人技術(shù)的博士生職位
申請截止日期：2022年11月24日
EPSRC項目：用于工業(yè)上多接觸任務的自學機器人技術(shù)（ATARI）：在自動拆卸中實現(xiàn)智能學習。
拆卸是許多工業(yè)活動中必不可少的操作，包括維修、再制造和回收。拆卸往往是人工手動進行的——這是勞動密集型的，通常效率不高。
拆卸需要高水平的操作靈活性，因此與沒有物理接觸（例如計算機視覺檢查）或簡單接觸（例如切割、焊接、拾取和放置）的任務相比，更難實現(xiàn)機器人化。機械化拆卸有望提高維修、再制造和回收的產(chǎn)能，所有這些都被認為是更大的循環(huán)經(jīng)濟的關(guān)鍵組成部分。
現(xiàn)有的拆卸自動化程序和最先進的技術(shù)通常需要對拆卸任務進行全面分析，正確地設計傳感和操作裝置、高效的任務計劃以及可靠的集成系統(tǒng)。實施機器人拆卸系統(tǒng)通常是一個復雜、昂貴且耗時的過程。
該項目將開發(fā)一種自學習機制，通過結(jié)合多維傳感和機器學習技術(shù)，讓機器人自主學習拆卸任務和相應的自主控制策略。該能力將有助于構(gòu)建更好的即插即用的自動化拆卸系統(tǒng)，降低自動化拆卸的技術(shù)難度和實施成本。
預計下一代工業(yè)機器人可以用于更復雜和不確定的任務，例如維護、清潔、維修、再制造和回收，其中許多過程是多接觸的。拆卸是典型的多接觸任務。預計自學習機器人拆卸將提供關(guān)鍵的理解和技術(shù)，可用于未來其他類型的多接觸任務的自動化，以鼓勵機器人在英國工業(yè)中的廣泛采用。
英國家庭學生可以獲得全額資助（津貼+費用）的博士獎學金。
海外學生可以申請，但需要補齊差價。
該項目將在伯明翰大學工程學院的王永靖（Wang Yongjing）博士課題組進行。
申請人將至少擁有機械電子、機械工程、電子工程或機器人學習或其他相關(guān)學科的2:1等級學位。
如需更多信息或非正式咨詢，請通過發(fā)送郵件至y.wang bham.ac.uk聯(lián)系王永靖（Wang Yongjing）博士。
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